獨立懸掛類型，在車體的相應位置上預設加強的，受力強度和運動空間滿足獨立懸掛要求的安裝底座；同時預設防側傾裝置的安裝底座。用橡膠套隔震直接安裝上車即可。獨立懸掛和防傾裝置沒有干擾關系，可獨立設計使用。

     具有縱向成對組合的獨立懸掛自身具備定位功能，無需定位器。無縱向組合的獨立懸掛組合需與減震器配套使用。也可任選獨立懸掛類型與副車架組合為前、后獨立懸掛總成，大規模生產。單組，橫置，由浮動擺臂、補償機構、轉向節、定位減震器組成，結構最簡單，基本性能完全滿足要求，為保證制動性能，可加寬擺臂或直接設計成A型以增加強度。兩組裝置成90度分布，受力合理結構較簡單，其縱置的擺臂 和補償器、只在制動時或車輪遇阻時承受拉力，固可細小些，以減少質量實施例三靈活布置，垂直于車體的平面內任意方向安裝，與基本型相似。

    實施例四傾斜安裝，浮動擺臂、補償機構、轉向節、定位減震器，一同同角度傾斜安裝，以適應車體結構，但在運動時軸距有所改變，而且傾斜角度不可過大。實施例五用于其他機械機構，可省去笨重的導軌。

     自補償浮動擺臂獨立懸掛系統，其特征在于自補償浮動擺臂獨立懸掛系統包括自補償浮動擺臂獨立懸掛裝置和離心力控制剪刀式防傾桿裝置兩大機構，兩大機構既可配套使用，也可單獨使用，前后橋均適用，實現了在任何路面上，車輛在低、高速、轉彎等各種不同狀態下，車輪始終沿著車體的垂直方向作直線跳動，使其輪胎與地面的接觸面積最大，主銷傾角、車輪前束、車輪外傾、輪距、軸距等各項參數均保持原設定參數不變； 

     同時，在車輛轉彎時，獨立懸架離心力控制剪刀式防傾桿裝置自動介入，以大小相等，方向相反的力來平衡側傾力，以簡單的機械機構相當于完成了復雜的主動獨立懸掛的任務，使車輛操控性，安全性，穩定性和舒適性達到理想化，還能減少輪胎磨損，節省燃料；自補償浮動擺臂獨立懸掛裝置控制車輪做垂直于車體的直線運動；離心力控制剪刀式防傾桿裝置平衡車輛轉彎時的側傾力，兩大機構既可配套組合使用，也可單獨使用，既適合前橋總成，也適合后橋。