義和車橋有限公司在2017年底成功開發了YH1654.31前驅動橋總成，此前橋總成為全新產品開發，與傳統804/904拖拉機四驅橋相比，YH1654前橋總成采用中置式轉向油缸，結構更加緊湊，輪邊減速取消了太陽輪，直接在傳動軸總成上加工輪齒與行星輪進行嚙合，同時橋殼采用專機進行加工，保證了零部件精度。

發展農業機械化的主要目標之一就是提高勞動生產率。隨著農業綜合機械化水平的不斷提高，所需動力增加，因此拖拉機的平均功率不斷提高。采用復合作業可以提效率，減少拖拉機在田間的工作次數，減少對土壤的壓實，實現保護性耕作。目前，歐美用于田間作業的拖拉機功率覆蓋范圍為８８～370ｋＷ，；在我國拖拉機市場上對功率的追求也在不斷提升，從前幾年的５６ｋＷ 到現在250ｋＷ以上.

田間作業拖拉機功率顯著提高，農業拖拉機轉移運輸速度迅速提升，對于拖拉機前橋、轉向橋、驅動橋等要求更加嚴格，隨著拖拉機功率的提高、牽引力的增大以及電子控制技術的應用，拖拉機田間作業的速度有所提高，但明顯的是拖拉機轉移運輸速度的提高。對于中、小型通用拖拉機而言，運輸是一個重要的作業工況，速度的提升就意味著生產率的提升。對于大型拖拉機可以有效地減少作業輔助時間，有效地提高生產率。因此，國際上主流拖拉機產品的高速度在短短的兩年內從４０ｋｍ／ｈ提高到５０ｋｍ／ｈ。

  農業拖拉機的安性、舒適性以及維護保養方便性不斷完善。拖拉機是一種在復雜工況下的非道路作業機械，安全性是各國相關法規和技術規范的強制性要求。隨著拖拉機技術的發展，對安全性的要求已經從對駕乘人員的保護，如防落物系統／防滾翻系統（ＦＯＰＳ／ＲＯＰＳ）駕駛室，逐步發展成為對機器作業全過程以及整個作業環境的安全性要求。

 對拖拉機駕乘舒適性的要求實質上是安全性的延伸。經過多年的技術進步，對駕駛員的保護已不僅僅是從安全出發，同時還更進一步關注對駕駛員的疲勞損傷和環境損傷。駕駛員的耳旁噪聲指標已經成為產品認證中的一項重要技術指標。其噪聲水平由最初的９０ｄＢ到目前先進拖拉機的７２ｄＢ或更低，達到了高檔轎車的水平［６～７］。隨著拖拉機速度提高，４～５年前出現了用于拖拉機高速行駛緩沖減振的主動或半主動懸浮式前橋，短短幾年間中、高檔拖拉機上懸浮式前橋已由選裝變為標配，而且應用的范圍也向73.５ｋＷ 左右的大、中功率拖拉機延伸。同時駕駛室懸架成為高速減振技術，與前橋懸架、空氣懸浮座椅組成了三級減振系統。

維護保養方便性同樣也是人性化設計的產物。免維護、少保養成為農業拖拉機的一個重要發展方面。后續，義和車橋有限公司將利用現有技術，可避免和減少一些故障的發生，降低故障率，也可減少機件的磨損，從而延長拖拉機的使用壽命。在實際作業時，前橋輪邊減速機構出現的故障相對較多，相對來說也更加需要加強維護保養。